2002年10月7日富士通研究所(总部：川崎市)宣布，成功地开发出可通过手机来远程操作的家用机器人“MARON-1”。在家用机器人领域，“可通过手机操作的机器人并且达到实用水平的尚无先例”(富士通研究所自动控制系统研究部长驹田聪)。富士通将力争在一年以后以10万日元(约合人民币6660元)左右的价格投放市场。该机器人初步拟定为用于家中无人时的安全监控及家电控制等。

家用机器人MARON-1除在其背部安装有与手机通信用的PHS以外，而且在机器人下面还设计了2个移动用的轮子，可以自由地在地板上来回行走。另外，在眼睛部位还嵌入了数码相机，可以使用它来拍摄室内的图像，然后将图像发送到手机上，从而就能够用于对房内情况进行监视，以及检测可疑人员的进入。机器人可以使用2部数码相机所拍摄到的图像，计算出与前进方向上的障碍物之间的距离，这样就可以一边躲避障碍，一边向手机所指定的地点移动。此外，还可以使用嵌入到机器人中的红外线传感器，操作录像机等家电。

主要规格如下：移动速度为每秒0.2米。机身尺寸为宽320×纵长360×高320mm。重5kg。OS为Windows CE 3.0。CPU为x86架构，工作频率为300MHz。电池采用的是镍氢充电电池，工作时间约为12小时。

作为研究用途，该公司于2001年9月开始开发并投产了双足行走机器人“HOAP-1”。今后，日本国内的机器人市场，尤其是面向家庭和医疗福利机构等用途的“个人机器人市场”，业内人士预测到2010年和2025年将分别达到2万亿日元(约合人民币1250元)和6万亿日元(约合人民币3750元)，因此该公司决定开发MARON-1。